Actividad 5 (COI)

ENUNCIADO

 -Crear una comunicacion profibus DP entre un PLC Omron y otro Siemens, para conseguir el siguiente programa:

1- Al pulsar una entrada en el PLC 1, mandaremos las siguientes informaciones al PLC 2:
Primer número: 31.
Segundo numero: 210.
2- El PLC 2, recibirá la información y reflejara el tercer número en su salida.
3-Al pulsar una entrada en el PLC 2, activara las salidas del PLC 1 señalizando el número 513 durante 5 segundos.


EQUIPOS A UTILIZAR


 Siemens CPU314-IFM

 CP342-5

 Omron CQM1-H

 Fabricar cable Profibus


CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN

-Comenzaremos por configurar el equipo Siemens, para ello:
 1- Abriremos el Administrador simatic y crearemos un nuevo proyeco.
 2- En Hardware se le añadira un bastidor y dentro de este añadiremos la CP314IFM y la CP342-5.
 3- Una vez añadidos los elementos del PLC, añadiremos una linea profibus (aqui sera donde en este caso coloquemos el equipo de Omron).




  4- Para añadir el Omron, previamente tendremos que instalar el archivo GSD (drivers del equipo), una vez instalado, lo añadiremos a la linea profibus, le daremos una dirección que no podra ser 1 ni 2 y le indicaremos en su configuracion si va a trabajar como maestro o esclavo.



Con este proceso estaria finalizada la configuracion del equipo de Siemens, a continuacion pasaremos a programar:

 Para realizar el programa hay que estudiar y tener claros 3 conceptos:
  1-DP-SEND: Es la opcion que permite enviar los datos de la memoria de la CP al equipo esclavo

  2-DP-RECIVE: Es la opcion que permite recivir los datos del equipo esclavo a la CP.
  3-MOVE: Esta opcion permite mover todos los datos y ubicarlos en el lugar correspondiente para prepararlos previamente al envio.

Una vez estan claros estos conceptos y conocemos las memorias que vamos a utilizar se añade un DP Send y un DP Recive y se configuran como se muestran a continuación:



  Para ubicar los datos correspondientes en la memoria, es necesario la utilización de MOVE, por lo que una vez sabemos los datos que queremos enviar se mueven a las posiciones de la memoria del DPSEND para poder ser lanzados, en este caso se ha realizado la siguiente configuracion:



Con esto acabariamos tanto la configuracion como la programación del equipo de siemens.

A continuación configuraremos el equipo de Omron:
  1-Abrir el CX-Programer y hacer un nuevo proyecto donde eligiremos el PLC con con su CPU correspondiente.
  2- En configuracion, Host-link le diremos que va a trabajar como esclavo.

Simplemente con estas indicaciones se configura el equipo de Omron, a continuación haremos el programa, el cual es similar al de siemens salvo que los datos de E/S y las posiciones de memoria son distintas.



Una vez ya tenemos la configuracion y los programas creados solo queda probar si nuestro programa funciona correctamente. Para ello mediante la visualizacion de memoria de los dos equipos se pueden observar si los movimientos que se realizan son correctos.