Llenado de paquetes (COI)

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

Tenemos tres contenedores de diferente tamaño A, B, C. Pretendemos llenar estos contenedores de la siguiente forma:

    *Contenedor A: quince segundos de liquido A.
    *Contenedor B: quince segundo de liquido y 10 de liquido B
    *Contenedor C: quince segundos de liquido A, diez segundo de liquido B y 5 de liquido C.

El sistema constara de una cinta transportadora en la que van en serie los tres contenedores. El recipiente en llegar a la plataforma sera el C y a continuación el B.

CUESTIONES PREVIAS

Para entender el proceso que vamos a llevar a cabo, hay que conocer todos los equipos y de que forma los vamos a utilizar.

  -Hay que conocer el proceso a la perfección y asi poder elegir los equipos que vamos a utilizar para estar practica, en este caso son los siguientes:

      -Siemens Cpu314/Ifm
      -Siemens CP345-2
      -Omron CQM1-H
      - Módulo de entradas Muur ( Siemens)
      - Variador de Frecuencia

-Una vez conocemos a los equipos, hay que saber como trabajan, es decir, posiciones de memoria, direccionamiento, si tienen mnodulo profibus...
-Con esto ya podemos empezar a construir nuestro programa, para ello hay que ser muy ordenado, ya que los datos van a viajar de un equipo a otro. En este caso nosotros lo hemos elegido hacer de la siguiente manera:




El maestro, el Plc Siemens es quien realiza todo el proceso de envios y recibos, por lo que todos los datos tienen que pasar por el.
El esclavo, el Plc Omron muestra las salidas que le envía el maestro y contiene un único pulsador, utilizado como marcha.
El modulo Muur, sirve unicamente como entradas, concretamente 8, por lo que la simulación de todos los sensores y electrovalvulas que tiene el proceso constan en el muur.
El variador es el equipo que permite mover al motor en el momento que se le programa, a la velocidad que se le programa y en el sentido requerido.


Una vez tenemos presente que vamos a utilizar y como, hay que empezar a realizar en el programa, para ello con papel hay que empezar a ordenarse todos los datos que van a viajar por los equipo.

    - Para las direcciones:
                                     Maestro----> dir.2
                                     Esclavo-----> dir.3
                                     Muur-------> dir.4
                                    Variador----> dir.5

  -A continuación hay que determinar el numero de bytes que vamos a trabajar, en este caso se dividen en dos, que son envios y recivos:
                                     Envios-----> 8 Bytes
                                     Recivos----> 9 Bytes

  -Después de direccionar cada equipo y saber cuantos bytes de trabajo necesita cada uno, hay que ordenarse en que posiciones de memoria y determinar el espacion de bytes que van a utilizar tanto al enviar como al recibir.
                             Maestro Siemens-----> Envio100.0; Recivo 50.0
                             Esclavo Omron-------> Envio 1.0;    Recivo 100.0
                             Muur-----------------> Envio 30.0;  Revino NONE
                             Variador------------->  Envio 10.0;  Recivo 15.0


-Como ultimo punto antes de pasar al apartado de configuración, queda crear el programa que va a desempeñar los equipos, para ello se trabaja con grafect ya que es un programa secuencial en el que las acciones se producen una detrás de otra ordenadamente.



CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN



Con toda la informacion obtenida en el apartado anterior en el que se ha solucionado el problema de forma ordenada y documentando los puntos mas criticos, empezaremos por configurar el Siemens CPU314/IFM


 SIEMENS CPU314/IFM

Para empezar con la configuración de este, habriremos el Simatic manager y  continuación crearemos un nuevo proyecto al que llamaremos ''llenado de paquetes''.





Este PLC va a ser el maestro, por lo que contentra toda la linea de profibus configurado en su sofware.
En configuración, deberemos añadir la Cpu314 y la CP345 que es el modulo que le permite la comunicación por medio de profibus.
Una vez ya aparece en nuestro bastido la CP, habra que añadir una linea profibus, en la que añadiremos tres equipos: PLC Omron, Muur y Variador. A la hora de añadir estos equipos hay que tener en cuenta las direcciones que hemos decidico anteriormente y el numero de bytes que va a trabajar.





Hecho esto, con este equipo solo queda realizar el programa, ya que el contenido del programa lo va a contener este equipo.
El programa se a realizado nombrando cada uno de los contactos y siguiendo el orden de direcciones y memoria que se estudio en el apartado anterior.
Se han utilizado las opciones DPSEND y DPREVICE, de tal forma que por medio de estos se envia y recibe la información a la CP para que esta pueda lanzarla en forma de testigo a los demás equipos.
Por otra parte, el programa se divide en etapas y transiciones, o lo que es lo mismo, las entradas y salidas. Se ha decidido hacer asi ya que es un sistema secuencial.








Una vez realizado esto, la configuración del maestro queda finalizada.
A continuación habra que configurar el Plc Omron para que los datos que le lleguen los muestre en sus salidas:

PLC OMRON CQM1-H

Para comnezar, lo que hay que hacer es abrir el CX-programer y crear un nuevo proyecto con el mismo nombre que el anterior, asignandole a este el equipo con la cpu correcta.
A continuación en la configuración habra que decirle que trabaje como esclavo y asignarle la dirección correcta.



A continuación de la configuración, hay que darle la programación, esta consiste en dos MOVE, uno de entrada y otro de salida. Cuando los datos llegan al move, son movidos las posiciones de memoria para cuando pase el testigo del profifus los pueda mover y recojer del equipo maestro.


Con esta configuración, el Plc Omron estaria listo para poder mostrar todos los datos del proceso y podernos guiar por medio de los LED's ya que esta practica consiste en una simulación.


MODULO MUUR

Este equipo solo funciona como entradas, tiene una alimentación de 24 v que la puede suministrar una F.A. o el propio plc siemens.
En este equipo hay que asignas que pulsador va a ser cada entrada, para asi a la hora de simular faciliar el entendimiento del programa.

VARIADOR

Por ultimo a la red profibus, se conecta el variador al PLC siemens, antesde esto en el programa consta cuando tiene que arrancar, hacia que sentido de giro y a que velocidad.
Este se conecta a la salida analólica del Siemens PEW128.


Ahora solo quedaria probar el funcionamiento y comprobar que no se produce ninguna anomalia en la transmisión de datos.
Si funciona correctamente, la practica estaria finalizada, en caso de no ser asi, habria que repasar detenidamente el proceso y detectar el fallo.

Actividad 5 (COI)

ENUNCIADO

 -Crear una comunicacion profibus DP entre un PLC Omron y otro Siemens, para conseguir el siguiente programa:

1- Al pulsar una entrada en el PLC 1, mandaremos las siguientes informaciones al PLC 2:
Primer número: 31.
Segundo numero: 210.
2- El PLC 2, recibirá la información y reflejara el tercer número en su salida.
3-Al pulsar una entrada en el PLC 2, activara las salidas del PLC 1 señalizando el número 513 durante 5 segundos.


EQUIPOS A UTILIZAR


 Siemens CPU314-IFM

 CP342-5

 Omron CQM1-H

 Fabricar cable Profibus


CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN

-Comenzaremos por configurar el equipo Siemens, para ello:
 1- Abriremos el Administrador simatic y crearemos un nuevo proyeco.
 2- En Hardware se le añadira un bastidor y dentro de este añadiremos la CP314IFM y la CP342-5.
 3- Una vez añadidos los elementos del PLC, añadiremos una linea profibus (aqui sera donde en este caso coloquemos el equipo de Omron).




  4- Para añadir el Omron, previamente tendremos que instalar el archivo GSD (drivers del equipo), una vez instalado, lo añadiremos a la linea profibus, le daremos una dirección que no podra ser 1 ni 2 y le indicaremos en su configuracion si va a trabajar como maestro o esclavo.



Con este proceso estaria finalizada la configuracion del equipo de Siemens, a continuacion pasaremos a programar:

 Para realizar el programa hay que estudiar y tener claros 3 conceptos:
  1-DP-SEND: Es la opcion que permite enviar los datos de la memoria de la CP al equipo esclavo

  2-DP-RECIVE: Es la opcion que permite recivir los datos del equipo esclavo a la CP.
  3-MOVE: Esta opcion permite mover todos los datos y ubicarlos en el lugar correspondiente para prepararlos previamente al envio.

Una vez estan claros estos conceptos y conocemos las memorias que vamos a utilizar se añade un DP Send y un DP Recive y se configuran como se muestran a continuación:



  Para ubicar los datos correspondientes en la memoria, es necesario la utilización de MOVE, por lo que una vez sabemos los datos que queremos enviar se mueven a las posiciones de la memoria del DPSEND para poder ser lanzados, en este caso se ha realizado la siguiente configuracion:



Con esto acabariamos tanto la configuracion como la programación del equipo de siemens.

A continuación configuraremos el equipo de Omron:
  1-Abrir el CX-Programer y hacer un nuevo proyecto donde eligiremos el PLC con con su CPU correspondiente.
  2- En configuracion, Host-link le diremos que va a trabajar como esclavo.

Simplemente con estas indicaciones se configura el equipo de Omron, a continuación haremos el programa, el cual es similar al de siemens salvo que los datos de E/S y las posiciones de memoria son distintas.



Una vez ya tenemos la configuracion y los programas creados solo queda probar si nuestro programa funciona correctamente. Para ello mediante la visualizacion de memoria de los dos equipos se pueden observar si los movimientos que se realizan son correctos.

Actividad 4 (COI)

TÍTULO
-La practica consiste en crear una comunicacion Pc-Link entre dos PLCs de Omrom.

Al pulsar en la entrada del PLC1 (maestro), mandaremos la siguiente información al PLC2(esclavo):
   Numero uno: 31
   Numero dos: 210
   Numero tres: 89

El PLC2 (esclavo) recibira la informacion y la reflejara en su salida.

Una vez reflejada en la salida, un temporizador hara poner uno de los numeros en el valor 0.



INTRODUCCIÓN
El ejercicio se va a realizar con dos PLCs de Omron, en concreto con el modelo CQM1-H. Para saber algunas de las especificaciones de los equipos nos apoyamos de sus manuales de servicio y de algun ejemplo practico similiar encontrado en internet.

Los mas importante conocer su funcionamiento y formas de conectarlo para que mantengan comunicacion entre ambos. Para ello se utiliza un cable de conexion serie DB9 entre ambos equipos y para su programacion individual el cable suministrado por la propia marca.

Otro punto para realizar esta practica es conocer como trabaja la memoria del PLC, para ello nos documentamos y averiguamos que la zona de comunicaciones entre PLCs es la denominada LR, la cual trabaja entre los bytes 0 y 63.

Una vez conocemos un poco mas a los PLCs con los que vamos a trabajar, comenzamos a programarlos y darles los datos oportunos para poder crear una comunicacion PC-Link.


PROGRMACIÓN DE EQUIPOS
Antes que nada habra que darle a ambos PLCs la configuracion de maestro o esclavo que van a tener.

Para configurar el PLC1(maestro):

Conectamos mediante el cable suministrado por la marca el PLC al PC, abriremos nuevo proyecto y lo llamaremos ''MAESTRO''.
A continuacion en configuracion---> puerto host link, seleccionaremos que este PLC sera el maestro y trabajara entre los bytes de la memoria LR 0-32.
Tras realizar esta configuracion ya tendremos a nuestro maestro.


Una vez realizada esta configuracion, pasaremos ha crear el programa del PLC. En este caso el programa del maestro es el siguiente:



El programa consta de lo siguiente:
Mediante el pulsador ON (0.00) daremos el inicio de la transferencia de datos, mediante el MOVE mandaremos los datos a al PLC esclavo, indicando como se puede ver las direcciones de memoria correctas.

Despues aparece un temporizador  a la desconexion, de esta manera, tras 5 segundos uno de los datos enviados por el esclavo sera puesto a 0, de esta manera se observara visualmente que el dato a sido enviado y tras 5 seg. eliminado.

Para configurar el PLC2(esclavo):

Para el esclavo se realizara el mismo proceso que se a explicado anteriormente con el maestro. Solo indicar que el nombre del proyecto cambiara por ''ESCLAVO'' y que en la configuracion le diremos que es el esclavo.
En este caso, por defecto el esclavo trabajara de la memoria LR 33-63.


La programacion del esclavo es la siguiente:



   En este caso la programacion del esclavo es similiar a la del maestro.
Al pulsar On(0.00) se realiza la transferencia a la direccion de memoria de el maestro y al mismo tiempo recibira la enviada por el maestro.
En este caso no existe temporizador que nos indique mediante un LED que la información ha llegado y es eliminada tras cierto tiempo. De todas maneras existe la posibilidad de visualizarlo en el programa de monitorizacion en la tabla de memoria siguiente:





COMPROBACION DE FUNCIONAMIENTO


 Tras realizar este proceso de introduccion y desarrollo, hay que comprobar el funcionamiento de la comunicacion PC-Link.
Por lo que habra que cargar los programas en cada PLC, conectarlos entre si mediante el cable serie DB9 y darle al pulsador de ON.

Finalmente verificaremos tanto en el propio PLC maestro mediante los LEDs y en el PLC esclavo mediante la tabla de memoria LR el correcto funcionamiento.

Actividad 3 (COI)

En esta actividad voy a realizar un resumen sobre la exposición que se realizo sobre la Transmisión de datos.
En esta actividad participamos Yerai Avila, Sergio Muñoz, Ivan Lucas y Javier Vila.


TRANSMISION DE DATOS

MODO DE TANSMISION
 Se entiende como el empleo de distintas tecnicas para preparar la informacion que se desea comunicar.

  En transmisión:

            ETD – Equipo de transmisión de datos
     
           ETCD- Equipo Terminal del circuito de datos

  Al ser enviada un información la ETD debe atrabesar previamente la interface denominada ETCD.
El concepto de transmisión de datos, abarca toda la transferencia entre dos puntos cualquiera.
El envio de datos entre 2 ETD, se pueden realizar de dos maneras distintas:

1- Comunicación Serie: Se establece en una sola linea y ambos sentidos, es decir la comunicación se realiza bit a bit.
      Es la forma mas normal de transferir datos a larga distancia
      Su mayor defecto es la velociadad
       Ejemplo de cable es el RS232 y RJ 485, los mas utilizados.

2- Comunicación Paralelo: Se transmiten todos los bits simultáneamente, enviados en forma de byte, esto conlleva mayor conplijidad.
      Se utiliza en enlaces mas cortos y ambientes de baja contaminación electromagnetica
       Velocidad mucho mayor que el serie, ya que el envio se hace de una sola vez y no uno a uno.
         Un ejemplo de cable paralelo es el centronics utilizado en las impresoras

MODULACION Y CODIFICACION

Hoy en dia las mayoria de ETD procesas y obtienen datos de forma digital, pero son comunicados a traves de medios distintos. Evidentemente el medio y tipo de comunicación condicionan el ETCD dispuesto.

 Ejemplo, no presenta el mismo problema la comunicación de datos/voz a traves de inalambrico que por cable, ya que se realiza un cambi ang./dog.

Para la transmisión de datos a larga distancia, se utiliza la¡RTB ( Red de telefonia) ya que es barata, cobertura y ancho de banda. Dado que trabaja con señales analogicas, se hace necesario la codificacion en los equipos telefonicos o pc.

TECNICAS DE CONMUTACION

Por conmutación debe entenderse el proceso empleado para comunicar a un usuario o equipo con otro, mediante una infraestructura de comunicaciones común, para la transferencia de información.
Las técnicas de conmutación actuales son la de circuito, la de mensaje y la de paquete.
Conmutación de circuitos
Consiste en establecer un circuito físico previo al envío de la información.

Conmutación de mensajes
Es un método basado en el tratamiento de bloques de información, dotados de una dirección de origen y otra de destino.

Conmutación de paquetes
Esta técnica es parecida a la anterior, sólo que emplea mensajes más cortos y de longitud fija (paquetes), lo que le permite el envío sin necesidad de recibir el mensaje completo.
Sincronismo y tipos de transmisión.

SINCRONISMO

Sincronismo de bit: con objeto de determinar el instante en que, teóricamente, debe comenzar a contarse un bit.
Sincronismo de carácter: mediante el cual el dispositivo receptor reconoce  los  nº bits constituyentes.

Transmision Asíncrona o Start/Stop: Los n bits que forman la palabra del código correspondiente van siempre precedidos de un bit de arranque en el nivel 0 (start) y seguidos de al menos un bit (pueden ser también 1,5 ó 2 bits) de parada en el nivel 1 (stop). Antes del bit de parada puede o no incluirse el denominado bit de paridad (P), que constituye un primer método de detección de errores.
Transmisión síncrona: En la transmisión síncrona los datos fluyen del dispositivo fuente al dispositivo destino con una cadencia fija y constante, marcada por una base de tiempos común para todos los elementos que intervienen en la transmisión. La señal de datos presenta el aspecto que se recoge en la figura adjunta, en la que T es la duración del periodo mínimo de bit y 1/T la frecuencia del reloj o frecuencia de bit.

METODOS DE ACCESO AL MEDIO

Conjunto de reglas que permiten a los dispositivos conectados a un único medio transmitir información por el garantizando las mismas oportunidades de acceso a todos, con el mínimo conflicto y colisión de datos.
Los más utilizados son:

CSMA/CD:
Es utilizada en Ethernet. Puede estar conectada en bus o en estrella. Antes de transmitir, el terminal escucha el medio de transmisión compartido por todos. Si no detecta ninguna transmisión en curso, se pone a transmitir. Si detecta una transmisión, espera un tiempo aleatorio antes de volver a intentarlo.
Si dos terminales transmiten a la vez, cortan esta trasmisión, y transmiten una secuencia de bits, señal de atasco, para que los demás terminales detecten  esta colisión de datos.
Este método es usado para transmisiones con  poco tráfico de información, y en un entorno en el que no es necesaria la información a tiempo real, ya que para trasmitir, un terminal puede estar esperando un tiempo indefinido.

PASO TESTIGO:

Usada en redes con anillo lógico. Para transmitir, existe un testigo que determina quien puede transmitir. Si nadie utiliza ese testigo, el terminal que desee transmitir pone ese testigo en “ocupado”, e inicia la trasmisión de los datos detrás del testigo. Cuando el terminal para el que es dirigida la información recibe dicha información, envía una señal al que le ha pasado el testigo para comprobar que se ha enviado correctamente la información. Una vez comprobado, se libera el testigo.
 Se utiliza para aplicaciones con un tráfico elevado de información.



MODOS DE COMUNICACION:

Se dividen en tres modos:

-Simplex:

 -Transmisión en un solo sentido, sin posibilidad de realizarlo en el opuesto.

-Muy escaso uso en transmisión de datos.

-Semidúplex:

  -La transmisión puede ser en un sentido u otro, exigiendo un cierto tiempo para cada inversión.

-Dúplex completo:

-Transmisión simultánea e independiente en ambos sentidos.

- Mucha más eficiente que la anterior.

- Se utiliza en aplicaciones que exigen un empleo constante y un tiempo de                                                                                                                                                              respuesta elevado. 

DETECCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES

En una comunicación en un medio real existe una cierta probabilidad de que ocurran errores, normalmente  debido a dos tipos de fenómenos:

-Interferencias electromagnéticas que producen ruido en el medio físico.

-Funcionamiento incorrecto del equipo de comunicaciones.

*La Detección y la Corrección de errores se realiza gracias a un protocolo que establece un conjunto de reglas para ordenar y sincronizar los distintos bloques básicos de información, a los cuales se le llaman (tramas).

Métodos de Detección y Corrección de Errores:

-Petición automática de repetición (ARQ.): Pedir al transmisor que vuelva a enviar la información si se ha detectado algún error.

-Corrección avanzada del error (FEC): Corregir desde el propio receptor los errores que se vayan detectando sin necesidad de que el emisor vuelva a enviar la misma información.*

*No existe ningún método FEC capaz de detectar y corregir el 100% de los errores.

Métodos de Detección muy sencillos  de Errores:

-Paridad: Enviar un bit junto con los bits de datos con el fin de hacer par o impar el numero de unos total del grupo. Puede detectar el error producido en uno de los bits de datos, pero no sabe en cual (NO LO PUEDE CORREGIR).

-CHECHSUM: Este método el transmisor envía n bytes o paquetes de datos en los que se divide en la información, un valor llamado (Checksum) como resultado de la suma. El receptor efectúa la misma operación y comprara los resultados de la suma.

Si son distintos: La ocurrencia de error.

*Puede detectar errores en los bits de datos, pero no puede corregirlo.

Métodos de Detección de Errores más complejos:

-HAMMING: Se realizan p detecciones de paridad en bit seleccionados del mismo, de modo que se obtiene un bit de paridad uno o cero según el número de bits sea par o impar.

El conjunto de los p bit de paridad forma un numero en binario natural, cuyo equivalente decimal indica la posición del bit erróneo.

-CRC (Cyclic Redundancy Code): División de polinomios con coeficientes 0 o 1 y exponentes desde el numero de orden del bit mas significativo: El código CRC viene dado por los coeficientes del polinomio que resulte como resto de esta división.

Actividad 2 (COI)

Después de leer los distintos enunciados,  decide cual serían las arquitecturas de comunicación más adecuadas para cada caso, explicando y razonando los motivos de tu elección, según los siguientes aspectos:

-          Qué bus de campo se podría utilizar.

-          Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.

 

ENUNCIADO 1º: Cintas transportadoras y mesas giratorias.

Esta parte de la producción se ocuparia el nivel de celula de la piramide CIM, ya que controla una secuencia de la fabricació, como es el transporte del producto.

El bus de campo que se va a utilizar es profibus FMS, es multimaestro y se utiliza en planta y celula. Es el estado mas aceptado a nivel mundial, ademas añadiendo las tres versiones de profibus puede quedar la comunicacion del sistema automatico completo.



ENUNCIADO 2º : Suministro de agua potable


En esta parte de la organizacion se ocuparia el nivel de campo en la piramide CIM, se realiza un control individual del recurso (agua), con medidas proporcionadas por el nivel de proceso en el cual indica las consignas a seguir en este nivel .

El bus de campo que se utilizaria seria AS-i devido a su simplifidad , coste economico y que es conocido a nivel mundial. Por otra parte tambien se podria profibus DP, que tambien es economico trabaja a grandes velocidades y tranferencia de pequeñas cantidades de datos, en este caso sin problema devido a que solo se maneja un recurso y es constante.



ENUNCIADO 3º : Grua torre


En esta parte de la organizacion se ocuparia el nivel de proceso en la pìramide CIM,  ya que es un control directo de la maquina en este caso una torre y trabaja con sensores.


El bus a utiliar en este caso seria el AS.i, ya que es el mas utilizado en el nivel de proceso, conocido a nivel mundias, economico y simple para conectar sensores y actuadores a la maquina.

 

Aactividad 1 ( COI )

En esta entrada voy a responder una serie de preguntas de introduccion al módulo que ha propuesto el profesor. Vamos a ello!

1. ¿Cuál es la función de las comunicaciones industriales?

    -Permitir el flujo de la información del controlador a los diferentes dispositivos a lo largo de un proceso de producción: detectores, actuadores, otros...


2. ¿Qué tipo de alternativas de comunicación existen para comunicar los diferentes dispositivos que forman un sistema industrial?

    -Existen varias maneras de comunicar dispositivos dependiendo de la complejidad de la red y el presupuesto, entre  ellas encontramos:
            -Siestema cabeado clasico
            -Sistema precableado
            -Entradas y salidas distribuidas
            -Bus de campo

3. ¿Qué problemas presenta el cableado clásico?

     -Los problemas que podemos encontrar en el cableado clasico son: longitudes excesivas de cableado, caidas de tensión y ruido producido por los cables de potencia y señal.

       4. ¿Qué ventajas presentan los buses de campo respecto a los otros métodos de cableado?

                                                                                                                                                                         
                 -Reducción de cableado
                 -Mayor precisión
                 -Diagnosis de intrumentos de campo
                 - Transmisión digital
                 - Calibración remota
                 -Mecanismos fiables de certificación
                 -Reducción de tiempo de puesta en marcha

           -Operación en tiempo real

5. ¿Qué niveles jerárquicos presenta la pirámide CIM? Nómbralos

                   0- Nivel de proceso
                   1- Nivel de campo
                   2- Nivel de célula
                   3- Nivel de planta
                   4- Nivel de factoría

          

     6. ¿Qué tipo de bus se utilizaría en el nivel de proceso de la pirámide CIM?

   
                  -En el nivel de proceso se conectan sensores, actuadores, instrumentos de medida... Para ello
                  se suelen utilizar cables tradicionales o bus de campo AS-i         

              
           

    7. ¿Qué peculiaridad tiene el cableado del bus AS-i respecto a los demás?

  

 
   -Es mas economico y estandar que los demas tipos de bus.
   -Es mundialmente aceptado
   - Alta velocidad
   -Alimentacion disponible en la red

8. ¿Cuál es el futuro de las comunicaciones industriales?


     La tencnologia en el futuro de las comunicaciones industriales es la comunicación inalámbrica
( wireless), es decir la tecnologia que no utiliza cableado y la información viaja por el aire.

 

      9. ¿Qué diferencias existen entre los buses propietarios y los buses abiertos?

  

                -Los buses propietarios, pertenecen a una compañia y para adquirislos es necesario pagar y
               optener una licencia, mientas que los abiertos son publicos y a precio razonable, los componentes
               criticos estan disponibles y los procesos de validacion y verificacion estan bien definidos.

          

   10. Elabora una tabla que recoja las siguientes características (técnicas de transmisión de datos, interfaces y elementos de conexión, técnicas de control de flujo, de detección de errores y de acceso al medio en la transmisión de datos.)  de los distintos buses de campo vistos en los apuntes.

 
                -A continuación se van a nombrar y ha hacer un resumen de los distintos tipos de
                 Buses que hemos visto en el tema:
              
               Bus AS-i (Actuador-Sensor-Interface). Es un Bus muy simple para conectar
                  sensores y actuadores de forma economica en un PLC. Es mas economico que
                  tradicional y permite trabajar de forma maestro/esclavo. Esta compuesto por dos
                 dos hilos que conjuntamente tienen 30 v.
                -Ventajas: extrema simplicidad, bajo coste,mundialmente aceptado, alta velocidad
                 y bajo coste.
                -Inconvenientes: Limitado en E/S analogicas y tamaño de red limitado.

               CAN ( Control Area Network) : Fue creado para disminuir cableado en automoviles
                    actualmente se utiliza como multi-maestro para equipos inteligentes.
                    Para la transmision de datos no se direccionan los nodos, sino el contenido
                    del mensaje especificado por la red.Los mensajes tienen un formato                                      broadcast.
                    La velocidad de transmision varia entre 50Kbit/s y 1Mbit/s

               DEVICENET: Se trata de un link de comunicaciones de bajo coste que conecta
                    dispositivos industriales a la red.
                      Ventajas: bajo coste, gran aceptacion, fiabilidad y uso eficiente de ancho de
                       banda.
                      Inconvenientes: Ancho de vanda limitado, asi como los mensajes y la longitud
                       de red.

                CANOPEN: Es un concepto de red basado en el bus serie CAN y la etapa de
                     aplicaccion CAL. Sus principales ventajas son sun simplicidad, su alta
                     fiabilidad y bajos tiempos de reacción.
                     Ventajas:Mejor caracterizacion de alto movimiento que otros buses CAN,
                      alta fiabilidad y uso eficiente del ancho de banda.
                     Inconvenientes: Aceptacion liumitada fuera de Europa, limitacion en el
                     ancho de banda, en los mensajes, su longitud de red.

                   PROFIBUS (Process fiel Bus): Es un estandar abierto, independientemente del
                   vendedor en concreto. Consta de tres formatos compatibles:
                       Profibus DP
                       Profibus PA
                       Profibus FMS
                   Ventajas:Es el estandar mas aceptado a nivel mundial, con sus tres variantes
                    quedan cubiertas todas las aplicacciones automaticas.
                     Inconvenientes Para mensajes cortos es poco efectivo ya que llevan un
                     direccionamiento, no lleva alimentacion incorporada y es mas caro que
                     otros buses.

                    INTERBUS: Usa una estructura maestro/esclavo para acceder al medio mas un
                     sistema de suma de tramas que envia las respuestas en un solo telegrama.
                     El medio mas utilizado es un anillo cableado con RJ45
                      Ventajas: puesta en marcha facil, capacidad de diagnostico, aceptado en
                       todo el mundo y rapido.
                       Inconvenientes: Una conexion fallida paraliza la red y capacidad limitada
                       para transferir informacion.

                    ETHERNET: Como para el protocolo Profibus, en ethernet tambien hay varias
                     versiones dependiendo de la velocidad.
                     Ventajas: es el estabdar de red mas conocido, puede tratar con grandes
                     cantidades de informacio en un corto tiempo.
                     Inconvenientes: no es recomendado para corta informacion, los conectores
                     RJ son muy vulnerables, no incorporan alimentacion.