Tenemos tres contenedores de diferente tamaño A, B, C. Pretendemos llenar estos contenedores de la siguiente forma:
*Contenedor A: quince segundos de liquido A.
*Contenedor B: quince segundo de liquido y 10 de liquido B
*Contenedor C: quince segundos de liquido A, diez segundo de liquido B y 5 de liquido C.
El sistema constara de una cinta transportadora en la que van en serie los tres contenedores. El recipiente en llegar a la plataforma sera el C y a continuación el B.
CUESTIONES PREVIAS
Para entender el proceso que vamos a llevar a cabo, hay que conocer todos los equipos y de que forma los vamos a utilizar.
-Hay que conocer el proceso a la perfección y asi poder elegir los equipos que vamos a utilizar para estar practica, en este caso son los siguientes:
-Siemens Cpu314/Ifm
-Siemens CP345-2
-Omron CQM1-H
- Módulo de entradas Muur ( Siemens)
- Variador de Frecuencia
-Una vez conocemos a los equipos, hay que saber como trabajan, es decir, posiciones de memoria, direccionamiento, si tienen mnodulo profibus...
-Con esto ya podemos empezar a construir nuestro programa, para ello hay que ser muy ordenado, ya que los datos van a viajar de un equipo a otro. En este caso nosotros lo hemos elegido hacer de la siguiente manera:
El maestro, el Plc Siemens es quien realiza todo el proceso de envios y recibos, por lo que todos los datos tienen que pasar por el.
El esclavo, el Plc Omron muestra las salidas que le envía el maestro y contiene un único pulsador, utilizado como marcha.
El modulo Muur, sirve unicamente como entradas, concretamente 8, por lo que la simulación de todos los sensores y electrovalvulas que tiene el proceso constan en el muur.
El variador es el equipo que permite mover al motor en el momento que se le programa, a la velocidad que se le programa y en el sentido requerido.
Una vez tenemos presente que vamos a utilizar y como, hay que empezar a realizar en el programa, para ello con papel hay que empezar a ordenarse todos los datos que van a viajar por los equipo.
- Para las direcciones:
Maestro----> dir.2
Esclavo-----> dir.3
Muur-------> dir.4
Variador----> dir.5
-A continuación hay que determinar el numero de bytes que vamos a trabajar, en este caso se dividen en dos, que son envios y recivos:
Envios-----> 8 Bytes
Recivos----> 9 Bytes
-Después de direccionar cada equipo y saber cuantos bytes de trabajo necesita cada uno, hay que ordenarse en que posiciones de memoria y determinar el espacion de bytes que van a utilizar tanto al enviar como al recibir.
Maestro Siemens-----> Envio100.0; Recivo 50.0
Esclavo Omron-------> Envio 1.0; Recivo 100.0
Muur-----------------> Envio 30.0; Revino NONE
Variador-------------> Envio 10.0; Recivo 15.0
-Como ultimo punto antes de pasar al apartado de configuración, queda crear el programa que va a desempeñar los equipos, para ello se trabaja con grafect ya que es un programa secuencial en el que las acciones se producen una detrás de otra ordenadamente.
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN
Con toda la informacion obtenida en el apartado anterior en el que se ha solucionado el problema de forma ordenada y documentando los puntos mas criticos, empezaremos por configurar el Siemens CPU314/IFM
SIEMENS CPU314/IFM
Para empezar con la configuración de este, habriremos el Simatic manager y continuación crearemos un nuevo proyecto al que llamaremos ''llenado de paquetes''.
Este PLC va a ser el maestro, por lo que contentra toda la linea de profibus configurado en su sofware.
En configuración, deberemos añadir la Cpu314 y la CP345 que es el modulo que le permite la comunicación por medio de profibus.
Una vez ya aparece en nuestro bastido la CP, habra que añadir una linea profibus, en la que añadiremos tres equipos: PLC Omron, Muur y Variador. A la hora de añadir estos equipos hay que tener en cuenta las direcciones que hemos decidico anteriormente y el numero de bytes que va a trabajar.
Hecho esto, con este equipo solo queda realizar el programa, ya que el contenido del programa lo va a contener este equipo.
El programa se a realizado nombrando cada uno de los contactos y siguiendo el orden de direcciones y memoria que se estudio en el apartado anterior.
Se han utilizado las opciones DPSEND y DPREVICE, de tal forma que por medio de estos se envia y recibe la información a la CP para que esta pueda lanzarla en forma de testigo a los demás equipos.
Por otra parte, el programa se divide en etapas y transiciones, o lo que es lo mismo, las entradas y salidas. Se ha decidido hacer asi ya que es un sistema secuencial.
Una vez realizado esto, la configuración del maestro queda finalizada.
A continuación habra que configurar el Plc Omron para que los datos que le lleguen los muestre en sus salidas:
PLC OMRON CQM1-H
Para comnezar, lo que hay que hacer es abrir el CX-programer y crear un nuevo proyecto con el mismo nombre que el anterior, asignandole a este el equipo con la cpu correcta.
A continuación en la configuración habra que decirle que trabaje como esclavo y asignarle la dirección correcta.
A continuación de la configuración, hay que darle la programación, esta consiste en dos MOVE, uno de entrada y otro de salida. Cuando los datos llegan al move, son movidos las posiciones de memoria para cuando pase el testigo del profifus los pueda mover y recojer del equipo maestro.
Con esta configuración, el Plc Omron estaria listo para poder mostrar todos los datos del proceso y podernos guiar por medio de los LED's ya que esta practica consiste en una simulación.
MODULO MUUR
Este equipo solo funciona como entradas, tiene una alimentación de 24 v que la puede suministrar una F.A. o el propio plc siemens.
En este equipo hay que asignas que pulsador va a ser cada entrada, para asi a la hora de simular faciliar el entendimiento del programa.
VARIADOR
Por ultimo a la red profibus, se conecta el variador al PLC siemens, antesde esto en el programa consta cuando tiene que arrancar, hacia que sentido de giro y a que velocidad.
Este se conecta a la salida analólica del Siemens PEW128.
Ahora solo quedaria probar el funcionamiento y comprobar que no se produce ninguna anomalia en la transmisión de datos.
Si funciona correctamente, la practica estaria finalizada, en caso de no ser asi, habria que repasar detenidamente el proceso y detectar el fallo.
Para entender el proceso que vamos a llevar a cabo, hay que conocer todos los equipos y de que forma los vamos a utilizar.
-Hay que conocer el proceso a la perfección y asi poder elegir los equipos que vamos a utilizar para estar practica, en este caso son los siguientes:
-Siemens Cpu314/Ifm
-Siemens CP345-2
-Omron CQM1-H
- Módulo de entradas Muur ( Siemens)
- Variador de Frecuencia
-Una vez conocemos a los equipos, hay que saber como trabajan, es decir, posiciones de memoria, direccionamiento, si tienen mnodulo profibus...
-Con esto ya podemos empezar a construir nuestro programa, para ello hay que ser muy ordenado, ya que los datos van a viajar de un equipo a otro. En este caso nosotros lo hemos elegido hacer de la siguiente manera:
El maestro, el Plc Siemens es quien realiza todo el proceso de envios y recibos, por lo que todos los datos tienen que pasar por el.
El esclavo, el Plc Omron muestra las salidas que le envía el maestro y contiene un único pulsador, utilizado como marcha.
El modulo Muur, sirve unicamente como entradas, concretamente 8, por lo que la simulación de todos los sensores y electrovalvulas que tiene el proceso constan en el muur.
El variador es el equipo que permite mover al motor en el momento que se le programa, a la velocidad que se le programa y en el sentido requerido.
Una vez tenemos presente que vamos a utilizar y como, hay que empezar a realizar en el programa, para ello con papel hay que empezar a ordenarse todos los datos que van a viajar por los equipo.
- Para las direcciones:
Maestro----> dir.2
Esclavo-----> dir.3
Muur-------> dir.4
Variador----> dir.5
-A continuación hay que determinar el numero de bytes que vamos a trabajar, en este caso se dividen en dos, que son envios y recivos:
Envios-----> 8 Bytes
Recivos----> 9 Bytes
-Después de direccionar cada equipo y saber cuantos bytes de trabajo necesita cada uno, hay que ordenarse en que posiciones de memoria y determinar el espacion de bytes que van a utilizar tanto al enviar como al recibir.
Maestro Siemens-----> Envio100.0; Recivo 50.0
Esclavo Omron-------> Envio 1.0; Recivo 100.0
Muur-----------------> Envio 30.0; Revino NONE
Variador-------------> Envio 10.0; Recivo 15.0
-Como ultimo punto antes de pasar al apartado de configuración, queda crear el programa que va a desempeñar los equipos, para ello se trabaja con grafect ya que es un programa secuencial en el que las acciones se producen una detrás de otra ordenadamente.
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN
Con toda la informacion obtenida en el apartado anterior en el que se ha solucionado el problema de forma ordenada y documentando los puntos mas criticos, empezaremos por configurar el Siemens CPU314/IFM
SIEMENS CPU314/IFM
Para empezar con la configuración de este, habriremos el Simatic manager y continuación crearemos un nuevo proyecto al que llamaremos ''llenado de paquetes''.
Este PLC va a ser el maestro, por lo que contentra toda la linea de profibus configurado en su sofware.
En configuración, deberemos añadir la Cpu314 y la CP345 que es el modulo que le permite la comunicación por medio de profibus.
Una vez ya aparece en nuestro bastido la CP, habra que añadir una linea profibus, en la que añadiremos tres equipos: PLC Omron, Muur y Variador. A la hora de añadir estos equipos hay que tener en cuenta las direcciones que hemos decidico anteriormente y el numero de bytes que va a trabajar.
Hecho esto, con este equipo solo queda realizar el programa, ya que el contenido del programa lo va a contener este equipo.
El programa se a realizado nombrando cada uno de los contactos y siguiendo el orden de direcciones y memoria que se estudio en el apartado anterior.
Se han utilizado las opciones DPSEND y DPREVICE, de tal forma que por medio de estos se envia y recibe la información a la CP para que esta pueda lanzarla en forma de testigo a los demás equipos.
Por otra parte, el programa se divide en etapas y transiciones, o lo que es lo mismo, las entradas y salidas. Se ha decidido hacer asi ya que es un sistema secuencial.
Una vez realizado esto, la configuración del maestro queda finalizada.
A continuación habra que configurar el Plc Omron para que los datos que le lleguen los muestre en sus salidas:
PLC OMRON CQM1-H
Para comnezar, lo que hay que hacer es abrir el CX-programer y crear un nuevo proyecto con el mismo nombre que el anterior, asignandole a este el equipo con la cpu correcta.
A continuación en la configuración habra que decirle que trabaje como esclavo y asignarle la dirección correcta.
A continuación de la configuración, hay que darle la programación, esta consiste en dos MOVE, uno de entrada y otro de salida. Cuando los datos llegan al move, son movidos las posiciones de memoria para cuando pase el testigo del profifus los pueda mover y recojer del equipo maestro.
Con esta configuración, el Plc Omron estaria listo para poder mostrar todos los datos del proceso y podernos guiar por medio de los LED's ya que esta practica consiste en una simulación.
MODULO MUUR
Este equipo solo funciona como entradas, tiene una alimentación de 24 v que la puede suministrar una F.A. o el propio plc siemens.
En este equipo hay que asignas que pulsador va a ser cada entrada, para asi a la hora de simular faciliar el entendimiento del programa.
VARIADOR
Por ultimo a la red profibus, se conecta el variador al PLC siemens, antesde esto en el programa consta cuando tiene que arrancar, hacia que sentido de giro y a que velocidad.
Este se conecta a la salida analólica del Siemens PEW128.
Ahora solo quedaria probar el funcionamiento y comprobar que no se produce ninguna anomalia en la transmisión de datos.
Si funciona correctamente, la practica estaria finalizada, en caso de no ser asi, habria que repasar detenidamente el proceso y detectar el fallo.
