Actividad 4 (COI)

TÍTULO
-La practica consiste en crear una comunicacion Pc-Link entre dos PLCs de Omrom.

Al pulsar en la entrada del PLC1 (maestro), mandaremos la siguiente información al PLC2(esclavo):
   Numero uno: 31
   Numero dos: 210
   Numero tres: 89

El PLC2 (esclavo) recibira la informacion y la reflejara en su salida.

Una vez reflejada en la salida, un temporizador hara poner uno de los numeros en el valor 0.



INTRODUCCIÓN
El ejercicio se va a realizar con dos PLCs de Omron, en concreto con el modelo CQM1-H. Para saber algunas de las especificaciones de los equipos nos apoyamos de sus manuales de servicio y de algun ejemplo practico similiar encontrado en internet.

Los mas importante conocer su funcionamiento y formas de conectarlo para que mantengan comunicacion entre ambos. Para ello se utiliza un cable de conexion serie DB9 entre ambos equipos y para su programacion individual el cable suministrado por la propia marca.

Otro punto para realizar esta practica es conocer como trabaja la memoria del PLC, para ello nos documentamos y averiguamos que la zona de comunicaciones entre PLCs es la denominada LR, la cual trabaja entre los bytes 0 y 63.

Una vez conocemos un poco mas a los PLCs con los que vamos a trabajar, comenzamos a programarlos y darles los datos oportunos para poder crear una comunicacion PC-Link.


PROGRMACIÓN DE EQUIPOS
Antes que nada habra que darle a ambos PLCs la configuracion de maestro o esclavo que van a tener.

Para configurar el PLC1(maestro):

Conectamos mediante el cable suministrado por la marca el PLC al PC, abriremos nuevo proyecto y lo llamaremos ''MAESTRO''.
A continuacion en configuracion---> puerto host link, seleccionaremos que este PLC sera el maestro y trabajara entre los bytes de la memoria LR 0-32.
Tras realizar esta configuracion ya tendremos a nuestro maestro.


Una vez realizada esta configuracion, pasaremos ha crear el programa del PLC. En este caso el programa del maestro es el siguiente:



El programa consta de lo siguiente:
Mediante el pulsador ON (0.00) daremos el inicio de la transferencia de datos, mediante el MOVE mandaremos los datos a al PLC esclavo, indicando como se puede ver las direcciones de memoria correctas.

Despues aparece un temporizador  a la desconexion, de esta manera, tras 5 segundos uno de los datos enviados por el esclavo sera puesto a 0, de esta manera se observara visualmente que el dato a sido enviado y tras 5 seg. eliminado.

Para configurar el PLC2(esclavo):

Para el esclavo se realizara el mismo proceso que se a explicado anteriormente con el maestro. Solo indicar que el nombre del proyecto cambiara por ''ESCLAVO'' y que en la configuracion le diremos que es el esclavo.
En este caso, por defecto el esclavo trabajara de la memoria LR 33-63.


La programacion del esclavo es la siguiente:



   En este caso la programacion del esclavo es similiar a la del maestro.
Al pulsar On(0.00) se realiza la transferencia a la direccion de memoria de el maestro y al mismo tiempo recibira la enviada por el maestro.
En este caso no existe temporizador que nos indique mediante un LED que la información ha llegado y es eliminada tras cierto tiempo. De todas maneras existe la posibilidad de visualizarlo en el programa de monitorizacion en la tabla de memoria siguiente:





COMPROBACION DE FUNCIONAMIENTO


 Tras realizar este proceso de introduccion y desarrollo, hay que comprobar el funcionamiento de la comunicacion PC-Link.
Por lo que habra que cargar los programas en cada PLC, conectarlos entre si mediante el cable serie DB9 y darle al pulsador de ON.

Finalmente verificaremos tanto en el propio PLC maestro mediante los LEDs y en el PLC esclavo mediante la tabla de memoria LR el correcto funcionamiento.